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武装起来的村庄，民兵们正组织起来，准备保卫他们的家乡，但是这一次，强盗们不等闯进人家就遭遇了迎头痛击！

“御敌于国门之外！”这是大魔王亲自定下的战略目标，虽然有宋史研究者声称，坚壁清野都不够效率。像宋朝某些军官那样放敌人进来烧杀掳掠，等他们砍老百姓砍累了再在合适地形设伏围攻才是军事上最好的防御策略，不过罗怡觉得从古罗马人到美军都不采用的策略……她还是学习那些历史赢家的策略比较靠谱，再说，她跟那些聪明的宋朝军官不一样——她觉得老百姓的损失也是自己的损失，不能光考虑士卒的伤亡。

对于沿海之地图尔内斯特，这个战略目标的实现，必然要通过建设一支强大的海军。轮桨军舰“不屈的图尔内斯特号”就在这种情况下被优先制造出来，这艘船的设计灵感来自于罗怡看过的电影。电影里面的惨案发生地点就是一艘轮桨船（明轮船）。虽然电影里面是蒸汽船，但是在本土就有踏车这种人力驱动装置的情况下做改装一点不难。

而罗怡不知道的是，人力轮桨船是古代中国的又一项发明，在古代中国。它被叫做“车轮舟”，根据记载，它最早出现在晋朝。在宋朝达到极盛，最大的车轮舟有二十四轮。据称可载士兵千人，“翔风鼓浪。疾若挂帆席”。

当然，她还有别的发明运用于军舰，比如船尾舵，尾柱舵是中国传入西方的又一项发明，还有中国式的水鸟形流线体船壳，这种流线体不同于先前纽斯特里亚等国的鱼形船体，因为船只在水上是一半在水里一半在空气中，所以水鸟形船只比鱼形船只在水中更迅速，这一切使得她的轮桨船的船身虽然宽大，却能在海上灵活迅捷，痛击海盗。

这个时代的海战，使用的方法无非是两种：撞击和近战。

“不屈的图尔内斯特号”在船首装着一个钢制的“撞角”，这是从古代埃及就装在战舰前方，用来撞毁敌舰的装置，直到美国内战时期还在使用。当两条敌对的军舰在海上遭遇的时候，它们就会设法像骑士使用他们的长矛那样，彼此用撞角撞击，在船只够接近的时候，船上的弓箭手还会彼此射箭攻击，如果更近一些，战士们就会想办法登上敌人的船只，把海战打成陆战。